Reproductor MP3 con pantalla táctil

#include "stdlib.h"

#FUSES NOMCLR

#use i2c(Master, fast, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3, STREAM=DS3231_STREAM)

#use rs232(baud=9600, stop=1, parity=N, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, bits=8, stream=NEXTION)
#use rs232(FORCE_SW, baud=9600, stop=1, parity=N, xmit=PIN_C5, bits=8, stream=DFPLAYER)

#include "mp3tf16p.c"//Libreria Modulo DF PLAYER

#include "DS3231.c"//Libreria Modulo I2C DS3231

#define busy input(PIN_C2)

char recibido[15];
int estado=1;
int8 horas=0, minutos=0, segundos=0;
int8 num_horas;
RTC_Time *reloj;

void datos();

#int_rda
void rda_isr()
{
   memset(recibido, 0, sizeof(recibido)); //limpia los registros de la variable
   int8 i=0;
   while(true)
   {
      recibido[i] = fgetc(NEXTION);//RECIBE EL CARACTER
      
      if (recibido[i] == 255 ){return;} //inicio de pantalla nextion
      
      if(recibido[i] == '\n')//busca el salto de linea \r\n
      {
         recibido[i-1] = '\0';  //  \r = \0 (caracter nulo)
         recibido[i] = '\0';   //  \n = \0 (caracter nulo)

         datos();
         return;
      }     
      i++; 
   }
}

void datos()
{  
   
   char comand[5];
   char num[2];

   char play[5] = "play";
   char paus[5] = "paus";
   char next[5] = "next";
   char prev[5] = "prev";
   char vol_[5] = "vol_";
   char fold[5] = "fold";
   char hora[5] = "hora";
   char minu[5] = "minu";
   
   memset(comand, 0, sizeof(comand)); //limpia los registros de la varible comand
   memset(num, 0, sizeof(num)); //limpia los registros de la varible num

       for (int i=0; i<=3; ++i)
      {
         comand[i] = recibido[i]; //guarda el comando caracter 0-3
      }

      
      num[0] = recibido[4]; //guarda el caracter 5 recibido
      num[1] = recibido[5]; //guarda el caracter 6 recibido
      
      // si el comando recibido es igual a comando ejecuta la subrutina
      if(strcmp(comand, play)==0)//compara, si son iguales (0), no (+-1)
      {   
         estado=0;
         df_resume(); //reproduce la pista
         return;
      }
      
      if(strcmp(comand, paus)==0)
      {  
         estado=1;
         df_pause();  //pausa la pista
         return;
      }
      
      if(strcmp(comand, next)==0)
      {   
         estado=0;
         df_next();  //siguiente pista
         return;
      }
      
      if(strcmp(comand, prev)==0)
      {  
         estado=0;
         df_prev(); //pista anterior
         return;
      }
      
      // establce el vulumen "**"
      //atoi convierte los caracteres NUM en entero
      if(strcmp(comand, vol_)==0)
      {   
         df_set_volume(atoi(num)); // establece el volumen "**"
         return;
      }
      
      // Accede a la carpeta "num" y reproduce la pista 1
      if(strcmp(comand, fold)==0)
      {   
          estado=0;
          df_play_folder((unsigned int8)atoi(num),1); 
         return;
      }
      
      //Guarda los caracteres NUM en entero
      if(strcmp(comand, hora)==0)
      {   
         num_horas = atoi(num);
         return;
      }
      
      //Cambia la hora en el módulo ds3231
      if(strcmp(comand, minu)==0)
      {   
         reloj->hours   = num_horas;
         reloj->minutes = atoi(num);
         reloj->seconds = segundos;
         RTC_Set(reloj);
         return;
      }     
}

void main()
{
   enable_interrupts(int_rda);
   enable_interrupts(global);
   
   delay_ms(3000); //Tiempo de inicio DFPLAYER
   
   df_set_volume(15); //Cambia el volumen a 15
   
   while(TRUE)
   {     
      reloj = RTC_Get();
      horas = reloj->hours;
      minutos = reloj->minutes;
      
      //Actualiza la hora en la pantalla nextion
      fprintf(NEXTION,"t0.txt=\"%02d\"",horas); //objname.txt=valor
      putc(0xFF,NEXTION); //datos para recepcion en pantalla nextion
      putc(0xFF,NEXTION); //
      putc(0xFF,NEXTION); //
      
      delay_ms(200);
      
      fprintf(NEXTION,"t1.txt=\"%02d\"",minutos); //objname.txt=valor
      putc(0xFF,NEXTION); //datos para recepcion en pantalla nextion
      putc(0xFF,NEXTION); //
      putc(0xFF,NEXTION); //
      
      delay_ms(200);
      
      //Cambia la pista automaticamente
      //El pin busy indica el estado del reproductor pausa=1 reproduciendo=0
      if (busy==1 && estado==0)
      {
         df_next();
         delay_ms(2000);
      }

      delay_ms(1000);   
   }
}